INTRODUCTION TO ROS ROBOTICS WITH RASPBERRY PI

機器人中間件“ROS” 實際 Raspberry Pi 機器人所使用的知識與技巧 本書涉及對在 Linux 上運行的機器人進行編程，以配備 Raspberry Pi 的輪式機器人為主題。我們專注於業界標準的機器人中間件“ROS”，讓您在實際操作機器人“Raspberry Pi Mouse”(Arti製造)的同時體驗整個技術。 它不僅涵蓋了ROS的設定和使用，還涵蓋了作為「技術綜合格鬥家」的機器人開發人員和研究人員應該了解的技術和知識。具體來說，我們涵蓋瞭如何編寫裝置驅動程式、如何處理 Linux 系統、如何使用 Web 伺服器、如何使用 GitHub、許可證選擇和基本測試方法等主題。 此外，我們將致力於使用USB攝影機進行臉部辨識、使用語音辨識軟體進行語音控制、創建可透過智慧型手機上的網路瀏覽器操作的網路應用程式以及使用距離感測器產生地圖。 本書濃縮了在真機上運行ROS的知識和技術。