INTRODUCTION TO ROS ROBOTICS WITH RASPBERRY PI

机器人中间件“ROS” 实际 Raspberry Pi 机器人使用的知识和技巧 本书涉及对在 Linux 上运行的机器人进行编程，以配备 Raspberry Pi 的轮式机器人为主题。我们专注于行业标准机器人中间件“ROS”，让您在实际操作机器人“Raspberry Pi Mouse”(Arti制造)的同时体验整个技术。 它不仅涵盖了ROS的设置和使用，还涵盖了作为“技术综合格斗家”的机器人开发人员和研究人员应该了解的技术和知识。具体来说，我们涵盖了如何编写设备驱动程序、如何处理 Linux 系统、与 Web 服务器链接、如何使用 GitHub、选择许可证和基本测试方法等主题。 此外，我们还将致力于使用USB摄像头进行面部识别、使用语音识别软件进行语音控制、创建可通过智能手机上的网络浏览器操作的网络应用程序以及使用距离传感器生成地图。 本书浓缩了在真机上运行ROS的知识和技术。