INTRODUCTION TO ROS ROBOTICS WITH RASPBERRY PI

로봇 미들웨어 "ROS" 실제 기계의 Raspberry Pi 로봇에서 사용하는 지식과 기술 Raspberry Pi를 탑재한 바퀴형 로봇을 소재로 리눅스에서 움직이는 로봇의 프로그래밍에 대해 다룬 책입니다. 업계 표준이 된 로봇용 미들웨어 「ROS」(로스)를 중심으로, 그 기술 전체를, 실제로 로봇 「Raspberry Pi Mouse」(알티제)를 움직이면서 경험할 수 있도록 했습니다. ROS의 셋업과 활용은 물론, 「기술의 종합 격투가」인 로봇의 개발자, 연구자가 누워 두고 싶은 기술이나 지식을 망라하고 있습니다. 구체적으로는 장치 드라이버를 작성하는 방법, Linux 시스템을 다루는 방법, 웹 서버와의 연계, GitHub 사용 방법, 라이센스 선택, 기본 테스트 방법 등을 다루었습니다. 또한 USB 카메라를 사용한 얼굴 인식, 음성 인식 소프트웨어를 이용한 음성 제어, 스마트폰 등의 웹 브라우저에서 조작할 수 있는 웹 앱의 작성, 측역 센서를 사용한 지도 생성에 임합니다. ROS를 실기로 움직이기 위한 지식과 기술을 응축한 책입니다.